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编码器的精度影响因素有哪些

小业 百业新闻 2022-06-17 16:53:39 771 0
  关于对编码器分辨率和精度的理解,我们可以用一个机械三分表来做这样一个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分钟,秒针的分辨率是秒,眼睛的反应很快。通过秒针的秒与秒之间的间隔,我们甚至可以分辨到0.3秒左右,这是三点式机械指针式手表可以做到的;还有什么是精度,就是每块表对标准时间的精度,每块表不一样,或者在不同的使用时间(快一点慢一点)不一样,大致在1秒到30秒之间。

  同样,在使用旋转编码器时,分辨率和精度是两个完全不同的概念。

  编码器的分辨率是指编码器读数和输出的角度变化。对应的参数有:每转一行,脉冲数(PPR),步长,bit(比特)等。

  编码器的精度是指编码器输出的信号数据对被测真实角度的精度,对应的参数有角度(')和角度秒(')。

  分辨率:编码器的代码。光盘的光学雕刻。如果编码器是直接方波输出,则为脉冲数(PPR)(上图),但如果是余弦(SIN/COS)信号输出,则可以通过信号模拟改变电子分段,以获得更多的方波脉冲PPR输出。编码器的方波输出有B相,而且相位不同,B相是1/4脉冲。循环,通过上升沿和下降沿,可以得到1/4脉冲周期的变化步长(4次),所以比较严格,测量步长就是编码器的分辨率分辨率分辨率。

  旋转编码器的精度与角度、角度和分辨率有关,这实际上并不影响编码器以下四个部分的精度:

  1:光学部分

  2:机械零件

  3:电气部分

  4.所使用的安装和传输接收部分的精度降低,并且所使用的机械部分偏离。

  1)编码器光学部分的作用:

  光码——主要是主板精度、线数、参考线精度、线宽宽度、边距限制等。

  光源-平行性和一致性,光衰减。

  光接收单元-读数缺口和读数响应角。

  光学系统使用后的影响-污染和衰减。

  2)编码器机械部件对的影响:

  轴的加工精度和安装精度。

  轴承的准确度和结构精度。

  码盘里装的是重合,装的是光学形成的精度。

  安装点和轴之间的间隙。

  比如就轴承结构而言,单轴承支撑结构的轴承偏差无法去除,使用后偏差会更大,双轴结构或多轴承结构可以有效减少单轴承的偏差。

  3)编码器电气部分对电气元件的影响:

  电源的稳定精度-光源和接收单元的影响。

  读数误差和电气处理电路;

  电噪声效应基于编码器电气系统的抗干扰能力。

  4)编码器的精度影响:

  安装时隐藏在测量轴连接处;

  输出电缆抗干扰信号的延迟(更长或更快的频率);

  接收设备的响应和可能的错误在接收设备中被处理。

  编码器在高速旋转时的动态响应偏差。

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