“联合工程师”向您介绍比亚迪E6驱动电机控制器的结构和工作原理

启动电机遏制器典型为电压型逆变器，运用lGBT将直流电电变换为调换电，额定电压为330V，重要功效是按照不同工况遏制电机的正回转、功率、扭矩、转速等，即遏制电机的进步、倒

退、保护电动车的平常运行。其重要零flB{牛lGBT(绝缘栅双极晶体管)本质为大电容，效率为遏制电流处事，保护不妨按志愿输入符合的电流参数。更多新动力干货常识，在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位进修，维信馆主。

一、构造

启动电机遏制器总成包括上中下三层，表层和基层为电功效遏制单位，中层为水道冷却遏制单位，总成还包括旗号接受插件、12V电源、CAN线、挡位、加快踏板、刹车、旋变、电机温度旗号线、预充溢旗号线等，2根动力电池正负极接插件，3根电机三相线接插件和2个水套接洽及其余周边附属类小部件，如下图所示。

电机启动器的构造

二、功效

1、遏制电机正面与反面向启动、正回转发电；

2、遏制电机的动力输入，同B,Ii,I-电机进行保护；

3、经过CAN与其余遏制模块通信，接受并发送关系的旗号，间接地遏制车上连接体例平常运转；

4、制动能量加馈遏制；

5、自己里面妨碍的检验和测定和处置；

6、最高处事转速：在额定电压，运转所能到达的最高转速为7 500r／min；

7、半坡起步功效；

8、提防电机飞车、提防l PM受妨碍；

9、收集P、R、N、D挡位旗号；

10、收集油门深度传感器和刹车深度传感器旗号。

三、IGBT遏制道理

IGBT被觉得是电动车的重心本领之一。它可将调换电和直流电电进行变换，同时还接受电压的左右变换功效。其余也可将电功效接收的调换电流变换成可供蓄电池充电的电流。lGBTIj9构造如下图所示。

动力电池组和电功效的正负极辨别与IGBT模块的输出端和输入端贯穿，IGBTB,'-,]输入电压由主遏制器向其输出BgPWM旗号遏制。在遏制器运转进程中，主遏制器经过收集领略加快踏板、制动踏板、行车速度等传感器旗号来进行电机电压的输入遏制，输入办法是将PWM旗号传播到IGBT模块，经过收集电机电压、电流、电机和IGBT模块的温充等反应旗号业进行体例的过流、过压、过热保护。

lGBT构造

四、启动体例遏制策略

电动汽车行驶进程中，驾驶员按如实际行驶工况的须要，经过操纵加快踏板、制动踏板、变速器安排杆来遏制电动汽车的行车速度。在不商量换挡的情景下，加快踏板的旗号就代表驾驶员的指令。所以电动汽车本质上是经过驾驶员来实行行车速度闭环遏制的，遏制体例不妨分为开环遏制体例、电流闭环遏制体例和行车速度一电流双闭环遏制体例。开环遏制体例即是用加快踏板旗号代表主遏制器向lGBT模块输出PWM占空比旗号，其特性是线路大略、本钱低，但是当电池电压参数变革时，没有自动安排效率，抗干预本领差，起步加快和动力引导不高。

电流单闭环遏制体例即是用加快踏板旗号代表电机电枢电流，即电机的输入扭矩。电流单闭环行车速度遏制体例的重要特性是相应功夫短、遏制精确，且具备自安排本领，但是此体例简单展现过流局面，大概启发电机大概遏制器破坏。行车速度单闭环遏制体例直接按照速率缺点计划须要的电压，在所有遏制进程中不能透彻地遏制电机转矩。而双闭环遏制体例则具备比拟合意的动静本能，加快踏板场所直接代表驾驶员憧憬行车速度，直觉便于领会，启用加快好、动力性好。

电动力体例中采用了“复活制动器”，它经过电功效的发电再次运用动能。电功效常常在通电后发端转化，但让外界力气开辟电功效回旋时，它又可动作发电机来发电。所以，运用启动

轮的回旋力开辟电功效发电给蓄电池充电的同时，又可运用发电时的电阻来放慢。该体例在制动时与液制止动器同时遏制复活制动器，完备的将从来在放慢中动作冲突热流失的动能接收为行驶用能量。都会中国银行驶时重复进行的调速操纵具备较高的能量接功效果，以是在低速带优先运用复活制动器。比方，在都会中国银行驶1 00km，即可复活约1 L汽油的能量。

五、预充溢旗号回路遏制

预充电手段是在没有进行预充的情景下，主交战器吸合大概惹起电流过大而烧结主交战器和击穿电容。钥匙打到ON挡时，为缓和高压电池的报复，电池处置器先吸合预充交战器遏制继电器。来自动力电池的高压电过程预充交战器与两个并联的限流电阻，加载到母线正极上。启动电机遏制器查看母线正极上的电压到达动力电池额定电压B92／3B寸，向电池处置器反应一个预充溢旗号。尔后拉拢风度OK灯点亮。进而电池处置器遏制正极放电交战器遏制器吸合，断开预充交战器遏制器。预充溢旗号回路如下图所示。

如有妨碍用诊断仪查看预充情景表露预充波折，则不妨查看电池处置器能否进行预充，先从电池处置器K05贯穿器后端引线，查看线束端子M33-25(钥匙ON挡)与车身平常值小于1 V，

即使调换了电池处置器，可再查看高压电源电路。

预充溢旗号回路

六、启动电机遏制器妨碍码

启动电机遏制器妨碍码列于下表。